Музей історії ХНУРЕ є культурно-просвітницьким, науково-дослідним, гуманітарно-виховним підрозділом університету, наочно демонструє досягнення ХНУРЕ і допомагає студентської молоді не тільки отримувати нову інформацію, та формувати духовні цінності. Музей почав створюватися восени 1982 року, офіційно відкритий в лютому 1983 року. Майже два десятиліття основним видом діяльності була екскурсійна робота.
У 2001 році музей історії ХНУРЕ пройшов відомчу реєстрацію при Головному управлінні освіти і науки Харківської обласної державної адміністрації як музей навчального закладу системи Міністерства освіти і науки України. З 2004 року музей входить до асоціації вузівських музеїв. Новий етап розвитку музею почався з 2005/2006 навчального року. Одним з пріоритетних напрямків стала виставкова робота. За період 2006-2017 рр. проведено 94 виставки, які відвідали понад 60 000 студентів, співробітників і гостей університету. Щорічно співробітники музею проводять 8-10 тимчасових експозицій, присвячених видатним вченим, які зробили значний внесок у розвиток університету, науки і техніки, а також знаменним подіям і ювілейним датам факультетів і кафедр, дням культури зарубіжних країн, краєзнавчі виставки та інші. Для студентів першого курсу щорічно на початку навчального року проводяться ознайомчі екскурсії по історії вишу. Численні музейні виставки, екскурсії, тематичні заходи стали невід’ємною частиною культурного життя університету.
