Науковий мережний проєкт CA16116 “Wearable Robots for Augmentation, Assistance or Substitution of Human Motor Functions”.
Строк виконання: 15.03.2017-14.03.2021
Wearable Robots (WRs) – це нова область персональних пристроїв, які є невід’ємною частиною людини та складаються з типових компонентів роботів, таких як приводи, датчики та алгоритми управління. Взаємодія з людьми в WRs є не тільки фізичною, а також включає когнітивні аспекти, оскільки у взаємодії, як правило, управління функціями розподіляється між людиною та машиною. WRs можна використовувати як для збільшення, тренування або доповнення рухових функцій, так і для їх повної заміни. Роботи, які можна носити, діють поряд з кінцівками людини, як ортопедичні роботи, екзоскелети або роботизовані костюми.
Проєкт зосереджено на європейській інтеграції різних наукових та інженерних дисциплін, а також на залученні зацікавлених сторін для покращення технології WRs та її впливу на суспільство. Мета проєкту – вивчення прямої фізичної взаємодії між роботом і людиною-оператором, ергономічні, етичні, правові та соціальні аспекти такої взаємодії.
Сторінка проєкту: https://www.cost.eu/actions/
Сайт проєкту: https://
Доцент кафедри ШІ, к.т.н. Головянко М.В. була співвиконавцем проєкту від ХНУРЕ.
