25.09.2025
Співробітники кафедри МІРЕС – завідувач кафедри проф. Карташов В.М., проф. Колендовська М.М., аспірант Каспар’янц А.В. сумісно з колегами з закордонних університетів виконали якісні дослідження в напрямку отримання хмар багаторакурсних 3D-даних різних об’єктів дослідження і розробки методів обробки даних з метою підвищення їх інформативності. Результати досліджень опубліковані в провідних наукових журналах, що входять до переліків видань квартилей Q1 в галузях наук – інформатика, інформаційні системи, системи інженерії і управління, електротехніка та електроніка, електронні, оптичні та магнітні матеріали, системотехніка управління, прикладна інформатика:
O. Sergiyenko, R. Alaniz-Plata, W. Flores-Fuentes, J. C. Rodríguez-Quiñonez, J. E. Miranda-Vega, C. Sepulveda-Valdez, J. A. Núñez-López, M. Kolendovska, V. Kartashov, V. Tyrsa. Multi-view 3D data fusion and patching to reduce Shannon entropy in Robotic Vision. Optics and Lasers in Engineering, Volume 177, June 2024, 108132. https://doi.org/10.1016/j.optlaseng.2024.108132
Oleg Sergiyenko, José A. Núñez-López, Vera Tyrsa, Rubén Alaniz-Plata, Oscar M. Pérez-Landeros, César Selpúlveda-Valdez, Wendy Flores-Fuentes, Julio C. Rodríguez-Quiñonez, Fabian N. Murrieta-Rico, Vladimir Kartashov, Marina Kolendovska. 3D coordinate sensing with nonsmooth friction dynamical discontinuities compensation in laser scanning system. Mechatronics, V 110, October 2025, 103382, 11 p. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103382
Oleg Sergiyenko, José A. Núñez-López, Vera Tyrsa, Ruben Alaniz-Plata, Oscar M. Pérez-Landeros, Fernando Lopez-Medina, Wendy Flores-Fuentes, Julio C. Rodríguez-Quiñonez, Iván Y. Alba-Corpus, Fabian N. Murrieta-Rico, Artur Kaspariants, Vladimir Kartashov , Marina Kolendovska, Cesar Selpulveda-Valdez. Enhancing 3D coordinate measurements in laser scanner by friction compensation. Precision Engineering, Volume 96, October 2025, pp. 803-813. https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2025.07.024