5.9 Мобильная многофункциональная лазерная интеллектуальная система принятия и исполнения решений в сложных ситуациях и труднодоступных условиях

ОБЛАСТЬ (СФЕРА), К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ РАЗРАБОТКА: Лазерные и информационные технологии. Системы дистанционного радиоуправления. Проект ориентирован на ведомства и организации, осуществляющие контроль экологического состояния окружающей среды.

ЦЕЛЬ (ПРОБЛЕМА) РАЗРАБОТКИ: Создание системы безопасного для человека мониторинга экологической обстановки в опасных зонах и на опасных объектах.

 

Рис. 1 – Общий  вид мобильного устройства

 

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РАЗРАБОТКИ: Мобильная многофункциональная лазерная интеллектуальная система принятия и исполнения решений (ММЛИС) (см. рис. 1) в сложных ситуациях и труднодоступных условиях способна осуществлять дистанционный мониторинг параметров окружающей среды и управлять работой различных манипуляторов в опасных для людей зонах путем автономного передвижения мобильной платформы и преодоления препятствий в сложных условиях рельефа местности с помощью лазерного сканера и интеллектуальной системы принятия и выполнения решений (ИСПВР) с последующей беспроводной передачей информации на пункт управления. Достижение основной цели проекта позволит обеспечить получение необходимой информации в труднодоступных местах. Кроме этого, такая платформа может использоваться в мобильных системах охраны объектов и автоматического обнаружения террористических угроз. Все информационные датчики и другие технические устройства размещены на колесной или гусеничной многофункциональной платформе, которая может управляться дистанционно по радиоканалу или выполнять свои функции автономно с использованием бортовой ИСПВР при получении измерительных данных от высокоточного лазерного сканера и камеры. При этом учитываются данные от GPS приемника.

ИННОВАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗРАБОТКИ: Обеспечение высокоточной трехмерной информации о препятствиях на пути автономного передвижения платформы; автономное автоматизированное дистанционное получение и передача данных о состоянии окружающей среды в труднодоступных и опасных для людей зонах; комплексное применение различных по физической природе информационных датчиков для достоверной оценки параметров окружающей среды; автономное распознавания объектов, ситуаций, обстановки, принятия решений и их выполнения с использованием ИСПВР. Использование в составе комплекса программ ИСПВР обеспечивает полностью автономные действия ММЛИС в сложных, опасных и труднодоступных для человека условиях обстановки, в том числе при потере связи с центром управления. Наличие базы знаний обеспечивает возможность пользователю ММЛИС, не будучи программистом, добавлять в базу знаний новые правила вывода, тем самым обеспечивается процесс накопления опыта отдельных специалистов в данной предметной области. Для решения новых сложных задач пользователь может обратиться к разработчику системы, который проведет модификацию базы знаний по новому техническому заданию. Важной особенностью ИСПВР является наличие не только механизмов вывода рекомендаций и принятия решений, но и механизмов выполнения принятых решений как по управлению МБЛИС, так и по реализации определенных действий, используя специальное бортовое оборудование и манипуляторы. В ИСПВР реализуется адаптивный процесс синтеза алгоритмов в конкретных условиях обстановки и процесс реализации специальных алгоритмов действий (сценариев).

Разработка на уровне существующих в мире аналогов. Программная среда разработки интеллектуальных систем, используемая для разработки ИСПВР, была применена при создании «Экспертного системы диагностики и электрохимического противокоррозионной защиты газопровода (ЭС ДЕХПКЗГ)» — сертификат соответствия на экспертную систему серия ПО № UA.ОДС-054.011-04 от 13 августа 2004 г.

ПРЕИМУЩЕСТВА РАЗРАБОТКИ: Система ММЛИС осуществляет непрерывное телевизионное наблюдение и мониторинг местности в опасных условиях, проводит автономные измерения химической, радиационной, газовой, температурной обстановки (или по выбору Заказчика), регистрирует звуковую и акустическую информацию, обеспечивает автономное преодоления препятствий и работу манипуляторов.

АНАЛИЗ РЫНКА: В Украине отечественных аналогов не имеется. На мировом рынке представлено отдельно трехмерные лазерные сканеры с различными технологиями измерений для коротких и больших расстояний. На рынке стран СНГ отдельные приборы представлены только дилерскими сетями зарубежных компаний производителей. PowerBot (США, габариты платформы: 832 × 626 × 484 мм, масса, 120кг; нагрузка: 75 кг). Pioneer 3 DX Platform (США, габариты платформы: 455 × 381 × 237мм, масса, 9кг; нагрузка: 17кг). Мобильный робот «Вездеход-ТМ3″ (Россия. Габариты платформы: 1200 × 750 × 700 мм; масса 180 кг; нагрузка: 50 кг.).

Основными конкурентами ИСПВР являются: инструментальные средства технологии SIMER + MIR (Исследовательский центр искусственного интеллекта, Россия), оболочка для построения экспертных систем CLIPS (США), механизм вывода на основе правил для создания экспертных систем Jess.

ОЦЕНКА ТРАНСФЕРА РАЗРАБОТКИ: Предложенные пути трансфера разработки: обмен опытом и информацией о научно-технологические достижения, проведение консультаций по вопросам применения технологий, поставки технологий в рамках договоров об их трансфер с учетом рыночной потребности.

СТАДИЯ РАЗРАБОТКИ: Создан технический прототип.

ФИНАНСОВЫЕ РАСХОДЫ НА РАЗРАБОТКУ: Ориентировочные затраты на проект для обеспечения серийного производства составляют $ 189 тыс.

ИНФОРМАЦИЯ ОБ АВТОРЕ ИЛИ АВТОРСКИЙ КОЛЛЕКТИВ: Тюрин Сергей Владимирович, к.т.н., доц.; Костыря Александр Алексеевич, к.т.н., с.н.с.; Прохоров Валерий Павлович, к.т.н., с.н.с.; Тюрин Владимир Сергеевич, к.т.н.; Алексеев Алексей Игоревич.

cохранить эту страницу в PDF